Otakárek vznikl v září 2020 jako snaha najít vhodnou školu pro naše děti. První dva roky fungoval Otakárek v režimu komunitní (nebo také sdružené) školy – děti byly zapsané v jiných školách v režimu individuálního vzdělávání, kam docházely dvarkrát za rok na přezkoušení. Sídlili jsme v Řícmanicích v zahradním domku, pak v učebně na půdě.
Od září 2022 jsme se stali oficiální základní školou a přesunuli se do nedalekých Křtin.